Prema sistemu rotacije, kotačić se može podijeliti na fiksni kotačić i okretan kotačić. Stoga je kotačić općeniti izraz za fiksni kotačić i kotačić. Općenito govoreći, fiksni kotačić i kotačić se koriste zajedno.
Šta je fiksni kotačić:
Fiksni kotačić se odnosi na točak koji je ugrađen na fiksni nosač, takozvani fiksni nosač, objekt je u odnosu na koji se ugrađuje (mi ga nazivamo vozilom) fiksiran, smjer se često koristi za ograničavanje smjera kretanja vozila, vozilo duž pravca.
Šta je okretni kotačić:
Okretni kotačić odnosi se na kotače instalirane na skeli, ovaj rotirajući nosač je relativan u odnosu na vertikalni smjer rotacije kotača, u vodoravnom smjeru za rotiranje za 360 stupnjeva, što može učiniti da se vozilo može kotrljati u bilo kojem smjeru.
